Chapter 2 - Projective Geometry and Transformation of 2D#
이 챕터에서는 2D projective geometry와 이것을 수식으로 나타내기 위한 표기법을 학습합니다.
Sub-section은 크게 4가지로 이뤄지며 각각 아래와 같습니다.
학습 목표#
1. 2D Projective Plane#
2D projective plane에서의 점, 선의 표현과 성질에 대한 내용들을 다루며, Homogeneous coordinates가 무엇인지 학습합니다.
2. Projective transformation#
Projective transformation의 개념과 central projection에 대해 학습합니다.
3. Hierarchy of transformation#
2D projective plane의 transformation들을 중점적으로 다룹니다.
이 과정에서 transformation의 종류와 invaiants에 대해 학습하면서 각 변환에 대해 실습해봅니다.
4. Recovery of affine and metric properties from images#
Projective transformation에 의한 왜곡을 제거해 affine 속성이나 metric 속성을 복원합니다
이 과정에서 vanishing point와 vanishing line을 이용해 affine 속성을 복원하는 방법, 직교하는 직선을 이용해 metric을 복원하는 방법을 실습해봅니다.