Chapter 1. Introduction - a Tour of Multiple View Geometry#
이번 챕터는 Introduction으로 이 책에서 어떤 내용들을 다루는지에 대해 훑어봅니다. 따라서, 여기서 나오는 개념들은 모두 뒤에 이어지는 챕터들에서 한 번씩 자세히 다룰 예정이니 가볍에 보고 넘어가시면 됩니다.
Sub-section은 크게 3가지로 이뤄지며 각각 아래와 같습니다.
학습 목표#
1. Introduction - the ubiquitous projective geometry#
실제로 projective transformation이 어디에 어떻게 사용되고 있는지 알아보고, 각종 gemetry에 대해 가볍게 살펴봅시다.
2. Camera projections#
3차원의 세계가 어떤 과정을 통해 2차원으로 projection 되는지 그 과정을 개념적으로 살펴봅시다.
3. Reconstruction from more than one view#
2개의 이미지로 어떻게 3차원의 점을 추정하는지 개념적으로 살펴봅시다.