[논문리뷰] BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers
✏️ Edited by 박상원
BEVFormer 논문 리뷰
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[논문리뷰] BEVDet: High-performance Multi-camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View
✏️ Edited by 김경준
1. Introduction
[논문리뷰] Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception?
✏️ Edited by 김주영
논문 제목에 What Really Matters와 Multi-Sensor라는 키워드를 봤을 때 BEV시스템에서 어떤 요소가 중요한 역할을 하는 지와 RGB카메라 외 다른 센서를 고려할 것을 제안함을 알 수 있다.
[논문리뷰] LSS 2부 Lift, Splat, Shoot
✏️ Edited by 차수연
Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D
[논문리뷰] LSS 1부 Lift, Splat, Shoot의 배경
✏️ Edited by 차수연
논문 리뷰에 앞서 기본 개념 정리, 논문 리뷰 내용 2부로 구성을 했습니다. 참고 부탁드립니다.